斗輪堆取料機的機械俯仰驅動主要有五個組成部分，這五個組成部分分別是：第一卷揚裝置；第二是動滑輪組；第三是平衡安全裝置；第四是定滑輪組；第五是鋼絲繩。其中的卷揚裝置也是有很多的部件組成，例如：電動機，雙極制動器，減速機和卷筒等。本文提及的制動器主要是才用的電力液壓的形式。推動器Ed型帶下降閥，調整下降閥，可使推動器下降時間五級延長，減少沖擊。 機械俯仰機構中的卷揚系統設有平衡卷筒，這樣可以讓整個設備的俯仰系統受力平衡，保障了在繩索一邊斷裂的情況下的正常工作。 　　

關于機械方式的俯仰機構的穩(wěn)定行問題，還是要介紹設備的重心的計算方式。這種中心的餓計算方式和液壓形式的俯仰機構的計算方式基本上是一致的。但是機械方式的俯仰機構的平衡性能還有一個另外的條件，這種條件是由于設備的自身的特點來決定的。由于機械俯仰型式中俯仰角度的改變主要是由鋼絲繩卷揚來影響的，而鋼絲繩與液壓油缸最大的區(qū)別在于，液壓油缸既可以承受拉力，也可以承受壓力，而鋼絲繩只可以承受拉力，不可以承受壓力，所以當后部配重部分相對鉸點的力矩小于前部的力矩之和時，由鋼絲繩承受拉力并抵消力矩差部分，而當后部配重部分相對鉸點的力矩超過了前部的力矩之和時，鋼絲繩不能承受壓力，便會發(fā)生前部懸臂被抬起，設備后翻，釀成事故，所以在實際應用機械俯仰時，一定要保證在任何時候配重的力矩不超過前部力矩，使得鋼絲繩在許用拉力范圍內始終承受拉力。 　　

正是由于上述的兩者的不同，才在造價上和結構上有很大的差距，有時候會造成幾倍甚至十幾倍的差距。如果單從經濟的方面來進行考量，機械形式的俯仰驅動無疑是更加實用的，但是由于機械形式的俯仰驅動采用的鋼絲繩的受力范圍的局限，導致了斗輪堆取料機不能夠進行臂架的進一步加長，影響了堆取料機的能力的增加。正是由于機械俯仰形式的這種局限性，所以當堆取料機的工作能力較大或者懸臂較長的時候，使用機械俯仰形式將會很困難，只能使用液壓俯仰形式，并依靠增加配重在空載時大幅度后調重心來應對滿載時重心前移的情況，而相對昂貴的液壓俯仰帶來的這些優(yōu)點是機械俯仰形式望塵莫及的。